三軸力傳感器的安裝規程需嚴格遵循規范流程，以確保測量精度、穩定性和安全性。以下是詳細的安裝步驟及注意事項：

　　一、前期準備與檢查

　　1.環境評估

　　確認安裝區域無強電磁干擾源（如大型電機、變壓器），避免影響信號傳輸質量；若存在振動源，需采取隔振措施或選擇具備抗振功能的傳感器型號。

　　清潔安裝基面，去除油污、碎屑等雜質，保證接觸面平整度誤差不超過0.05mm/m。對于粗糙表面，建議使用磨具打磨至Ra≤3.2μm的光潔度。

　　2.工具與材料清單

　　準備扭矩扳手（推薦預設扭矩值）、酒精棉球、精密水平儀、萬用表（用于供電測試）、絕緣膠帶、扎帶及固定螺釘套裝。根據工況需求，可能還需配備屏蔽線纜、防水接頭等附件。

　　3.傳感器預校準

　　在正式安裝前，將傳感器置于標準校準臺上進行零點標定，記錄初始輸出值作為基準參考。若為數字型傳感器，可通過配套軟件驗證通信協議是否正常。

　　二、三軸力傳感器機械安裝步驟

　　1.定位與對中

　　根據受力方向確定傳感器軸線與載荷作用線的重合度偏差應小于±2°。例如，在拉伸試驗中，確保試件中心線穿過傳感器幾何中心；壓縮場景下，加載頭需垂直對準承壓面。

　　使用精密水平儀調整底座平面度，必要時添加墊片補償間隙，直至氣泡水準器顯示水平狀態。

　　2.固定方式選擇

　　螺紋連接法：適用于靜態或低頻動態測量。采用細牙螺紋配合鎖緊螺母雙重固定，旋緊順序按對角線逐步擰緊，最終用標記筆做防松標識。注意避免過扭矩導致螺紋滑絲，推薦使用定扭扳手控制力矩在額定值的80%-90%。

　　法蘭盤裝配：針對高頻振動環境，優先選用鉸制孔螺栓+錐銷組合定位。法蘭接觸面涂抹少量硅基潤滑脂，既能增強密封性又可緩沖微小位移。

　　膠粘工藝：臨時測試時可用環氧結構膠粘接，但長期使用建議改用機械固定以提高可靠性。

　　3.載荷預壓處理

　　對彈性體材質的傳感器（如鋁合金應變梁），加載時應以不超過量程30%的壓力循環預壓3次，消除遲滯效應引起的非線性誤差。每次卸載后保持5分鐘穩定期再進行下一次加壓。

　　三、三軸力傳感器電氣接線規范

　　1.屏蔽層處理

　　剝開電纜外皮時保留至少10mm的屏蔽層完整性，將金屬編織網均勻翻折后用壓接端子緊固，嚴禁裸露銅絲直接接觸設備外殼造成短路風險。多通道系統中，各通道屏蔽層應獨立接地以避免串擾。

　　2.接線順序原則

　　遵循“先接地后通電”的安全準則，黑色導線統一接入系統地端；紅色正極最后連接以防止誤觸發。采用焊接工藝時，焊點溫度控制在260℃以內，避免高溫損傷半導體元件。

　　3.線路防護措施

　　穿管敷設時選用金屬軟管并做好接地處理，彎曲半徑不小于管徑的6倍；束線帶固定間距不超過300mm，防止因自重產生額外應力。戶外安裝必須加裝防水接頭盒，灌封硅膠密封膠圈。

　　四、三軸力傳感器調試與驗證

　　1.靜態標定測試

　　施加已知砝碼進行階梯加載實驗，采集各負載點的輸出電壓值，繪制特性曲線并與理論直線擬合。線性度誤差應控制在滿量程的0.5%以內，重復性偏差不超過0.2%FS。

　　2.動態響應檢測

　　通過沖擊錘敲擊激振的方式獲取頻響函數，確認工作頻率范圍低于傳感器固有頻率的1/3。觀察波形衰減情況，阻尼比宜保持在0.6~0.8之間以保證快速收斂。

　　3.溫度漂移補償

　　在預期工作溫度范圍內進行溫漂試驗，每升高10℃記錄零點偏移量，建立補償算法模型存入采集系統。對于高精度應用，可增設半導體測溫元件實時修正。