六分力傳感器的制造工藝主要包括以下幾個關鍵步驟：

　　1.材料準備與加工：

　　選用合適材料：通常使用40CrMo合金鋼等高強度、高韌性的材料進行鍛打工藝，以制作一體式輪輞。這種材料具有良好的力學性能和耐磨性，能夠滿足軌道交通車輛大量程測量的需求。

　　鍛打成型：將選定的材料通過鍛打工藝制成一體化成型的一體式輪輞，即彈性體。鍛打過程中需要嚴格控制溫度、變形量等參數，以確保彈性體的質量和性能。

　　2.表面處理：

　　調質處理：對一體式輪輞進行調質處理，以提高其綜合機械性能，包括強度、硬度和韌性等。

　　表面高頻淬火：使一體式輪輞的表面硬度達到40～42HRC，同時提高其耐磨性和抗疲勞性能。表面高頻淬火還可以提高一體式輪輞的固有頻率，使其更適合在高頻振動的工作環境中使用。

　　3.貼片傳感器安裝：

　　設計應變梁結構：在一體式輪輞上設計四組雙孔式T型梁，分別用于安裝貼片傳感器。這些T型梁在主體中軸線周邊呈環形陣列分布，分別為第一應變梁、第二應變梁、第三應變梁和第四應變梁。各應變梁均包括兩個平行于主體中軸線的第一貼片面和兩個垂直于主體中軸線的第二貼片面。

　　安裝應變片：在每個T型梁的貼片面上沿貼片面長度方向分別固定有兩個應變片，且兩個應變片相對于貼片面的中線對稱。這些應變片構成不同的應變片組，通過電連接形成用于測量不同方向力的全橋電路。

　　4.六分力傳感器電路連接與調試：

　　電連接形成全橋電路：根據設計要求，將不同的應變片組之間進行電連接，形成用于測量縱向力Fx、側向力Fy、法向力Fz、翻轉阻力矩Mx、滾動阻力矩My和回正力矩Mz的六個全橋電路。

　　調試與校準：在完成電路連接后，需要進行調試和校準工作。這包括砝碼標定、零點補償、電阻補償等步驟，以確保傳感器的準確性和穩定性。砝碼標定是在各個方向按量程過載標定，先過載加壓五次，之后上升到空載狀態，若零點大則清零再次加壓標定，反復操作直到零點為零再記錄準確數據。零點補償是根據補償范圍大小±0.05mV進行，補償絲焊接牢固。電阻補償則是按實際標定值進行。

　　5.滑環總裝安裝：

　　安裝滑環總裝：滑環總裝包括滑環、滑環連接器和滑環適配器。滑環適配器通過多根連接桿固定在主體內部，滑環連接器一端固定在滑環適配器上，另一端與滑環連接。滑環的作用是在機車行駛中車輪旋轉時保持不轉，以保證傳感器外接信號線不被纏繞在輪軸上。

　　6.整體組裝與測試：

　　整體組裝：將上述各個部件組裝在一起，形成完整的六分力傳感器。

　　測試與驗證：對組裝好的傳感器進行全面的測試和驗證，確保其各項性能指標符合設計要求。