伺服電機(jī)測試臺(tái)的工作原理

電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是表征電動(dòng)機(jī)軸上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M和相應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速п之間關(guān)系的特性。以函數(shù)п=f(M)表示。它是表征電動(dòng)機(jī)工作的重要特性。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的目的是向工作機(jī)械提供一定的轉(zhuǎn)矩，并使其能以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)機(jī)械對電動(dòng)機(jī)提出的兩項(xiàng)基本要求，研究電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性對滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，充分使用電動(dòng)機(jī)功率和合理地設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)的控制和調(diào)速系統(tǒng)有著重要的意義。
電機(jī)主要有以下4條特性曲線
1 、速度曲線—是連接N0(空載轉(zhuǎn)速)點(diǎn)及Ts(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)點(diǎn)的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的速度。
2、電流曲線—是連接I0(空載電流)點(diǎn)及Is(堵轉(zhuǎn)電流)點(diǎn)的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的電流量。
3、輸出功率曲線—用以表示電機(jī)的輸出功率，并可用以下公式計(jì)算：P=(速度x轉(zhuǎn)矩)/9500(速度單位為rpm,轉(zhuǎn)矩單位為mNm)。
4、效率曲線—用以表示電機(jī)的效率，可用以下公式計(jì)算：Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。

伺服電機(jī)測試臺(tái)用來測試伺服電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速不同負(fù)載狀態(tài)下的輸出特性
對于測試臺(tái)，我們是以負(fù)載扭矩為標(biāo)準(zhǔn)來衡量被測伺服電機(jī)的特性，那么就需要提供精準(zhǔn)扭矩負(fù)載，對于提供負(fù)載的電機(jī)我們需要對其輸出進(jìn)行測試；

例如負(fù)載電機(jī)會(huì)提供一個(gè)階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負(fù)載，或者提供一個(gè)正弦的扭矩輸出作為過程狀態(tài)測量負(fù)載；
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來測量該負(fù)載電機(jī)的扭矩輸出。
NCTE Serial 3000技術(shù)參數(shù)
   
Properties優(yōu)勢
傳感器集成了扭矩和角度測量
非接觸式測量，高穩(wěn)定性
即插即用便捷接口，無需額外調(diào)理電路
   
Performance性能
量程：50~2000Nm多檔量程可選
精度等級0.2%F.S.
工作溫度范圍-40℃~105℃
防護(hù)等級 IP50（IP64可選）
轉(zhuǎn)速10000RPM max
輸出信號(hào) 0-10V電壓4-20mA電流,CAN,RS232可選

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